昆明公交集团有限责任公司的前身是昆明市公共汽车总公司，于1952年10月16日成立。

1995年4月28日昆明公交在5路和23路首先实施无人售票。

1999年，昆明公交率先在全国省会城市完全实行无人售票。

2003年8月26日，昆明公交与香港新巴正式签订合资协议。

2005年6月18日，改制成立昆明公交集团有限责任公司。

2006年10月2日，昆明公交集团有限责任公司劳动合同签定仪式。

2007年7月1日起开始对60岁以上老年人提供免费乘车服务。

2007年9月18日起，公司又全面推行公交IC卡“换乘减付”收费方式。

2007年9月20日昆明公交集团第五公司岷山车场正式启用。

2008年底完成对北京路公交专用道和人民路公交专用道升级改造。

2010年底完成西昌路公交专用道、金碧路公交专用道、广福路公交专用道、呈贡新区2条规划路的BRT升级改造及新建工作。

2010年9月开始建设昆明公交智能调度系统，实现了自动报站、调度监控、车速控制、超速提示、进站转弯减速提醒、违章监控等功能。

2011年1月18日，成立第七公司，为呈贡行政新区的搬迁工作顺利进行，提供优质的公交服务。

2011年4月1日昆明交通场站开发营运有限公司成立。

2011年4月1日，位于昆明市高新区的海源寺公交车场正式启用，为进一步优化海源寺片区公交线路网络结构提供基础条件。

2011年4月12日，与北京七彩通达广告传媒有限公司共同出资组建昆明七彩通达科技有限公司。

2011年8月20日，集团公司开通224路线（新册公交枢纽站——高新开发区管委会）；9月1日开通200路线（东站——空军医院）。

2013年1月30日，昆明公交汽车修理有限责任公司正式挂牌成立。

2013年3月，公交汽车修理公司洗车场竣工并投入营业。

2013年4月，昆明公交集团有限责任公司正式开通919路机场线路。

2013年7月，昆明公交集团与中国电信昆明分公司进行“手机刷卡乘坐公交车”合作，市民可以方便地使用电信3G手机刷卡乘坐公交车。

2013年7月，昆明公交场站建设管理公司正式挂牌成立。

2013年8月，昆明公交集团有限责任公司成立关心下一代工作委员会。

2013年8月，昆明公交广告传媒有限责任公司设计制作中心正式成立。

2013年11月，与中国移动昆明分公司合作，在5路公交车上利用移动公司的4G网络，实现了车厢4G手机上网体验功能。

2013年12月，城巴公司下属三十四车队正式挂牌为昆明公交城市巴士有限责任公司远效客运公司。

2014年1月，完成北京路41个站台82块LCD电子站牌建设。

2014年3月，昆明城市公共交通“一卡通”公司成立。

2014年4月，正式挂牌成立“营运线网管理中心”与“营运（燃补）统计中心”。

2015年1月，“昆明云久食品有限公司”成立。

2015年2月，昆明公交呈贡新区客运公司成立。

2016年6月，昆明公交新南站东广场运营管理有限公司成立。

2016年9月，昆明公交滇骏客运有限责任公司成立。

2016年9月，昆明公共自行车运营管理有限公司成立。

2017年1月，昆明公交智慧出行 “春城e路通” APP上线运行。

2017年2月，整合富民县富宏城乡公交有限公司。

2017年7月，昆明公交“安全随手拍”服务中心成立。

2017年2月，昆明公共交通云科技有限公司成立。

2018年4月，“春城e路通”手机APP扫码乘车功能上线。昆明公交正式进入移动支付新时代。

2018年底，为创新运营生产组织，为创新营运生产组织，制定并印发《昆明公交集团有限责任公司2018年关于进一步提升公交运营服务品质工作的实施方案》。

（一）优化运能资源，提升公交服务品质。

编制公交车辆的优化调整工作计划，合理发挥清洁能源及新能源车辆的运营效能，控制和降低主城区柴油机动车总量，改善城市空气质量。

（二）推进开展定制出行服务。

通过编制营销方案，组建线下营销团队，进行客流出行信息采集，积极推进公交定制服务线下营销工作，提升公交市场吸引力。

（三）开展区域线网系统优化

充分利用区域优势为条件、优化整合线网资源为手段，确保区域线路层次更加清晰、提升整网营运效率。                                                               

（四）转型升级集团公司线网优化室、运营信息监管室

转型升级运营信息监管室，搭建智能调度指挥中心，负责运营应急指挥调度、运营大数据研究分析应用、定制出行服务等。

（五）提升客服和监察人员服务能力

通过强化从业人员业务知识和技能培训，提升客服热线接线员和监察中队人员的服务能力。