1952年10月16日成立了昆明市地方国营公共汽车公司。1993年12月，成立昆明市公共汽车总公司。2004年10月，集团公司进行企业改制，成立昆明公交集团有限责任公司。

员工人数：截至2018年底，共有员工14429人，在职10929人。

基本架构：集团公司下设14个机关部门，7个营运公司、2个修理厂，9个全资子公司、6个独立机构、5个控股公司、10个参股公司。

六个独立机构：

内保公司、场站建设管理公司、驾驶员培训站、信息管理中心、后勤管理中心（含退休及公租房管理）、员工培训中心

九个全资子公司：

昆明公交汽车修理有限责任公司、昆明市公共汽车物资供应公司、昆明公交城市巴士有限责任公司、昆明城市公共交通一卡通有限责任公司、昆明公交广告传媒有限公司、昆明公交置业有限公司、昆明云久食品有限责任公司、昆明公共交通云科技有限公司、昆明公共自行车运营管理有限公司

五个控股公司：

昆明公交城乡巴士有限责任公司、昆明智慧通有限公司、昆明公交滇骏客运有限责任公司、富民县富宏城乡公交有限公司、昆明公交新南站东广场运营管理有限公司

十一个参股公司：

昆明中北交通旅游有限责任公司、华润车用燃气有限公司、新奥公交车用燃气公司、交通场站开发运营公司、七彩巴士广告有限公司、昆明公交车载气瓶监测有限公司、昆明公交渠丰实业发展有限责任公司、昆明中北融资担保有限责任公司、昆明客车制造有限公司、昆明蓝焰公交车用燃气有限公司